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猿柒
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猿柒
4天前发布
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松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration
重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研，最终选择...
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猿柒
4天前发布
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私信
蒟蒻 AstralNahida 的码风
前言
这里是蒟蒻 OIer AstralNahida 在 OI 中的码风的详细介绍。 个人认为码风相当清晰，供给各位参考。
约定
对于一些表示必要性的关键词，从 must 到 mustn't 排序如下： 必须 > 尽量 > 应当 > 建议 > 可以 > 不建议 > 不应当 > 尽量...
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猿柒
4天前发布
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私信
使用sealos快速搭建kubernetes集群！！！
什么是sealos？
Sealos 是一款基于 Kubernetes 的轻量级操作系统，专为云原生环境设计，主要用于快速部署和管理 Kubernetes 集群...
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猿柒
4天前发布
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私信
AI Agent离我们有多远？认知革命的开始（上篇）
认知是成本最低的对冲。 ——张三思维进化论
深夜3点，我与AI Agent的惊人对话
2025年的一个深夜，我习惯性地打开电脑处理一些工...
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猿柒
4天前发布
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物流规划、仓储自动化和算法调度的问题分析
问题提出
物流分拣配送, 仓库里是导轨传输货物, 货物比较大, 要用叉车搬运. 现在有一批货要从深圳－广州－佛山－广西, 途径广州会卸一批货, 途径佛山再卸一批, 最后一批送到终点广西. 这意味着在装车的时候广西的货要放在最里面, 佛山次之, 广州放最外面. 问,...
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猿柒
4天前发布
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关于Bevy中的原型Archetypes
认识Bevy中的原型
Bevy是基于ECS（Entity-Component-System）架构的游戏引擎，其中的Entity实体是游戏中的一个基本对象，但实体...
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猿柒
4天前发布
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GC垃圾收集时，居然还有用户线程在奔跑
之前面试被问到过“当GC垃圾收集时，是所有的用户线程都停止了吗？”，这一篇我们来探究一下这个问题。
其实执行本地代码的线程...
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猿柒
4天前发布
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私信
开发 MCP Proxy（代理）也可以用 Solon AI MCP 哟！
MCP 有三种通讯方式： 通道 说明 备注 stdio 本地进程内通讯 现有 sse http 远程 http 通讯 现有 streamable http 远程 http 通讯 （MCP 官方刚通过决定，mcp-java-sdk 还没实现）
也可以按两大类分： 本地进程间通讯 远程通讯（比如给前端用，或远程接口用）...
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猿柒
4天前发布
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私信
dotnet 9 通过 AppHostRelativeDotNet 指定自定义的运行时路径
进行框架依赖发布的时候，应用程序需要有 dotnet runtime 运行时才能跑起来。在 dotnet 9 之前，通常都是需要安装到系统的 Progr...
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猿柒
4天前发布
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私信
《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》（一）
A parameterized Verilog HDL is constructed for each unit which takes posit word size (N) and posit exponent size (ES), F...
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猿柒
4天前发布
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私信
Nacos简介—2.Nacos的原理简介
大纲
1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题
2.基于Distro协议在启动后的运行规则
3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写...
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猿柒
4天前发布
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Dify接入RAGFlow无返回结果
0. 前言
在介绍该问题的解决方法前，先谈一谈最近一段时间使用Dify和RAGFlow的一些感受，希望可以给有需要的人提供一些思路或帮...
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