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松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration

重操旧业，最近实验室又需要测试无人车导航算法，因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车自主导航项目。通过调研，最终选择...

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蒟蒻 AstralNahida 的码风

前言
这里是蒟蒻 OIer AstralNahida 在 OI 中的码风的详细介绍。个人认为码风相当清晰，供给各位参考。
约定
对于一些表示必要性的关键词，从 must 到 mustn't 排序如下：必须 > 尽量 > 应当 > 建议 > 可以 > 不建议 > 不应当 > 尽量...

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使用sealos快速搭建kubernetes集群！！！

什么是sealos？
Sealos 是一款基于 Kubernetes 的轻量级操作系统，专为云原生环境设计，主要用于快速部署和管理 Kubernetes 集群...

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AI Agent离我们有多远？认知革命的开始（上篇）

认知是成本最低的对冲。 ——张三思维进化论
深夜3点，我与AI Agent的惊人对话
2025年的一个深夜，我习惯性地打开电脑处理一些工...

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物流规划、仓储自动化和算法调度的问题分析

问题提出
物流分拣配送, 仓库里是导轨传输货物, 货物比较大, 要用叉车搬运. 现在有一批货要从深圳－广州－佛山－广西, 途径广州会卸一批货, 途径佛山再卸一批, 最后一批送到终点广西. 这意味着在装车的时候广西的货要放在最里面, 佛山次之, 广州放最外面. 问,...

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关于Bevy中的原型Archetypes

认识Bevy中的原型
Bevy是基于ECS（Entity-Component-System）架构的游戏引擎，其中的Entity实体是游戏中的一个基本对象，但实体...

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GC垃圾收集时，居然还有用户线程在奔跑

之前面试被问到过“当GC垃圾收集时，是所有的用户线程都停止了吗？”，这一篇我们来探究一下这个问题。
其实执行本地代码的线程...

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开发 MCP Proxy（代理）也可以用 Solon AI MCP 哟！

MCP 有三种通讯方式：通道说明备注 stdio 本地进程内通讯现有 sse http 远程 http 通讯现有 streamable http 远程 http 通讯（MCP 官方刚通过决定，mcp-java-sdk 还没实现）
也可以按两大类分：本地进程间通讯远程通讯（比如给前端用，或远程接口用）...

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dotnet 9 通过 AppHostRelativeDotNet 指定自定义的运行时路径

进行框架依赖发布的时候，应用程序需要有 dotnet runtime 运行时才能跑起来。在 dotnet 9 之前，通常都是需要安装到系统的 Progr...

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《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》（一）

A parameterized Verilog HDL is constructed for each unit which takes posit word size (N) and posit exponent size (ES), F...

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Nacos简介—2.Nacos的原理简介

大纲
1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题
2.基于Distro协议在启动后的运行规则
3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写...

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Dify接入RAGFlow无返回结果

0. 前言
在介绍该问题的解决方法前，先谈一谈最近一段时间使用Dify和RAGFlow的一些感受，希望可以给有需要的人提供一些思路或帮...

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[VulnHub]DC-1靶场全过程

DC-1
借鉴我们OnePanda-Sec团队的文章
https://mp.weixin.qq.com/s/BbPkmDiZ-cRleiCqmj114w
靶场搭建

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使用 AOT 编译保护 .NET 核心逻辑，同时支持第三方扩展

引言
在开发大型ERP .NET 应用程序时，我面临一个挑战：如何创建一个可供第三方引用的组件（DLL）以便二次开发，但同时保护核心...

使用 AOT 编译保护 .NET 核心逻辑，同时支持第三方扩展-牛翰网

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Python—Pytorch学习-RNN（一）

前言
有好几个月没搞神经网络代码了，期间也就是回顾了两边之前的文字。不料，对nn，cnn的理解反而更深入了-_-！。
修改
《零基...

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Netty 心跳机制实现（客户端与服务端）

Netty 心跳机制实现（客户端与服务端）
Netty 的心跳机制是保持长连接有效性的重要手段，可以检测连接是否存活并及时释放无效连接。下面介绍客户端和服务端的完整实现方案。
一、服务端实现
1. 基础心跳检测

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最火向量数据库Milvus安装使用一条龙！

向量数据库是大模型应用开发必备组件之一，因为它在知识库、语义搜索、检索增强生成（RAG）等人工智能应用中发挥着举足轻重的作...

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Windows上，10分钟构建一个本地知识库

这篇文章是我约新书《RAG应用实战》的一个样章，基于阿里云代码构建的一个本地RAG服务。本地模型看代码注释，需要替换几行代码...

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大模型评估排障指南 | 关于推理

这是大模型评估排障指南系列文章的第一篇，敬请关注系列文章: 关于推理关于 \(\LaTeX\) 公式解析关于可复现性
模型运行非常慢怎么办？
调整 batch size
如果你想要评估结果完全可复现 (在特定的输入 prompt 和硬件条件下)，你可以把 batch size 可以设为 ...

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可轻便docker部署的密码保存系统：Vaultwarden

一、简介
Vaultwarden是著名的Bitwarden项目的一个分支，是一个社区驱动的项目，使用Rust语言编写。它是Bitwarden的轻量级自托管替代方案，完全兼容Bitwarden客户端协议，支持通过Docker或Podman极速部署，几分钟内就能完成上线，极为便捷，尤其适合服务器资...

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