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松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration

重操旧业,最近实验室又需要测试无人车导航算法,因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研,最终选择...
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration-牛翰网松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration-牛翰网松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration-牛翰网
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蒟蒻 AstralNahida 的码风

前言
这里是蒟蒻 OIer AstralNahida 在 OI 中的码风的详细介绍。 个人认为码风相当清晰,供给各位参考。
约定
对于一些表示必要性的关键词,从 must 到 mustn't 排序如下: 必须 > 尽量 > 应当 > 建议 > 可以 > 不建议 > 不应当 > 尽量...
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使用sealos快速搭建kubernetes集群!!!

什么是sealos?
Sealos 是一款基于 Kubernetes 的轻量级操作系统,专为云原生环境设计,主要用于快速部署和管理 Kubernetes 集群...
使用sealos快速搭建kubernetes集群!!!-牛翰网使用sealos快速搭建kubernetes集群!!!-牛翰网使用sealos快速搭建kubernetes集群!!!-牛翰网
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AI Agent离我们有多远?认知革命的开始(上篇)

认知是成本最低的对冲。 ——张三思维进化论
深夜3点,我与AI Agent的惊人对话
2025年的一个深夜,我习惯性地打开电脑处理一些工...
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物流规划、仓储自动化和算法调度的问题分析

问题提出
物流分拣配送, 仓库里是导轨传输货物, 货物比较大, 要用叉车搬运. 现在有一批货要从深圳-广州-佛山-广西, 途径广州会卸一批货, 途径佛山再卸一批, 最后一批送到终点广西. 这意味着在装车的时候广西的货要放在最里面, 佛山次之, 广州放最外面. 问,...
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关于Bevy中的原型Archetypes

认识Bevy中的原型
Bevy是基于ECS(Entity-Component-System)架构的游戏引擎,其中的Entity实体是游戏中的一个基本对象,但实体...
关于Bevy中的原型Archetypes-牛翰网关于Bevy中的原型Archetypes-牛翰网关于Bevy中的原型Archetypes-牛翰网
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GC垃圾收集时,居然还有用户线程在奔跑

之前面试被问到过“当GC垃圾收集时,是所有的用户线程都停止了吗?”,这一篇我们来探究一下这个问题。
其实执行本地代码的线程...
GC垃圾收集时,居然还有用户线程在奔跑-牛翰网GC垃圾收集时,居然还有用户线程在奔跑-牛翰网GC垃圾收集时,居然还有用户线程在奔跑-牛翰网GC垃圾收集时,居然还有用户线程在奔跑-牛翰网
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开发 MCP Proxy(代理)也可以用 Solon AI MCP 哟!

MCP 有三种通讯方式: 通道 说明 备注 stdio 本地进程内通讯 现有 sse http 远程 http 通讯 现有 streamable http 远程 http 通讯 (MCP 官方刚通过决定,mcp-java-sdk 还没实现)
也可以按两大类分: 本地进程间通讯 远程通讯(比如给前端用,或远程接口用)...
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dotnet 9 通过 AppHostRelativeDotNet 指定自定义的运行时路径

进行框架依赖发布的时候,应用程序需要有 dotnet runtime 运行时才能跑起来。在 dotnet 9 之前,通常都是需要安装到系统的 Progr...
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《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》(一)

A parameterized Verilog HDL is constructed for each unit which takes posit word size (N) and posit exponent size (ES), F...
《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》(一)-牛翰网
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Nacos简介—2.Nacos的原理简介

大纲
1.Nacos集群模式的数据写入存储与读取问题
2.基于Distro协议在启动后的运行规则
3.基于Distro协议在处理服务实例注册时的写...
Nacos简介—2.Nacos的原理简介-牛翰网Nacos简介—2.Nacos的原理简介-牛翰网
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Dify接入RAGFlow无返回结果

0. 前言
在介绍该问题的解决方法前,先谈一谈最近一段时间使用Dify和RAGFlow的一些感受,希望可以给有需要的人提供一些思路或帮...
Dify接入RAGFlow无返回结果-牛翰网Dify接入RAGFlow无返回结果-牛翰网Dify接入RAGFlow无返回结果-牛翰网
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[VulnHub]DC-1靶场全过程

DC-1
借鉴我们OnePanda-Sec团队的文章
https://mp.weixin.qq.com/s/BbPkmDiZ-cRleiCqmj114w
靶场搭建
[VulnHub]DC-1靶场全过程-牛翰网[VulnHub]DC-1靶场全过程-牛翰网[VulnHub]DC-1靶场全过程-牛翰网
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使用 AOT 编译保护 .NET 核心逻辑,同时支持第三方扩展

引言
在开发大型ERP .NET 应用程序时,我面临一个挑战:如何创建一个可供第三方引用的组件(DLL)以便二次开发,但同时保护核心...
使用 AOT 编译保护 .NET 核心逻辑,同时支持第三方扩展-牛翰网使用 AOT 编译保护 .NET 核心逻辑,同时支持第三方扩展-牛翰网
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Python—Pytorch学习-RNN(一)

前言
有好几个月没搞神经网络代码了,期间也就是回顾了两边之前的文字。 不料,对nn,cnn的理解反而更深入了-_-!。
修改
《零基...
Python—Pytorch学习-RNN(一)-牛翰网Python—Pytorch学习-RNN(一)-牛翰网Python—Pytorch学习-RNN(一)-牛翰网
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Netty 心跳机制实现(客户端与服务端)

Netty 心跳机制实现(客户端与服务端)
Netty 的心跳机制是保持长连接有效性的重要手段,可以检测连接是否存活并及时释放无效连接。下面介绍客户端和服务端的完整实现方案。
一、服务端实现
1. 基础心跳检测
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最火向量数据库Milvus安装使用一条龙!

向量数据库是大模型应用开发必备组件之一,因为它在知识库、语义搜索、检索增强生成(RAG)等人工智能应用中发挥着举足轻重的作...
最火向量数据库Milvus安装使用一条龙!-牛翰网最火向量数据库Milvus安装使用一条龙!-牛翰网最火向量数据库Milvus安装使用一条龙!-牛翰网
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Windows上,10分钟构建一个本地知识库

这篇文章是我约新书《RAG应用实战》的一个样章,基于阿里云代码构建的一个本地RAG服务。 本地模型看代码注释,需要替换几行代码...
Windows上,10分钟构建一个本地知识库-牛翰网Windows上,10分钟构建一个本地知识库-牛翰网Windows上,10分钟构建一个本地知识库-牛翰网
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大模型评估排障指南 | 关于推理

这是 大模型评估排障指南 系列文章的第一篇,敬请关注系列文章: 关于推理 关于 \(\LaTeX\) 公式解析 关于可复现性
模型运行非常慢怎么办?
调整 batch size
如果你想要评估结果完全可复现 (在特定的输入 prompt 和硬件条件下),你可以把 batch size 可以设为 ...
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可轻便docker部署的密码保存系统:Vaultwarden

一、简介
Vaultwarden是著名的Bitwarden项目的一个分支,是一个社区驱动的项目,使用Rust语言编写。它是Bitwarden的轻量级自托管替代方案,完全兼容Bitwarden客户端协议,支持通过Docker或Podman极速部署,几分钟内就能完成上线,极为便捷,尤其适合服务器资...
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