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小兜兜me
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指针加法中的隐形偏差：一次不该有的偏移踩坑
在最近的开发中，有这样的一个需求，给一个结构体，我需要传出这个结构体的个别成员的地址，offsetof这个宏函数可以很好的解决这个业务需求，但是我还是踩坑了。下面看看我的踩坑记录。 我们知道一个(TInfoRom*)infoRom类型的结构体指针，他指向当前结构体变...
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小兜兜me
1年前更新
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CANopen学习笔记（三）NMT
NMT
NMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类： NMT protocol Node guard protocol Heartbeat protocol Bootup protocol
NMT protocol
该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态，通过发送相关报文，可以让目标节点进入...
软件工程
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