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rosbag&evo
本文主要介绍Rosbag和evo常用的一些命令。
一、rosbag命令详细解读
1. rosbag record 录制时使用
rosbag record -a 录制所有话题...
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智能开发
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ROLL: Long-Term Robust LiDAR-based Localization With Temporary Mapping in Changing Environments
开源代码：GitHub - HaisenbergPeng/ROLL: A real-time, robust LiDAR-inertial localization system
ROLL: Long-Term Robust Li...
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智能开发
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A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure
具有深度视觉闭环的室内类似环境的二维 LiDAR-SLAM 算法
A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep...
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贪吃蛇小游戏C++
// 禁用特定的编译器警告
#pragma warning(disable:4996)
// 包含所需的头文件
#include<iostream>
编程算法
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马斯克的商业帝国
马斯克的商业帝国 最近重温钢铁侠2的时候，又看到了当年年轻帅气的马斯克。 好的，马斯克先生，他好吗吗？好吧，祝贺你荣生。 哎...
后端开发
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Gaowaly
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私信
A Method of Setting the LiDAR Field of View in NDT Relocation Based on ROI
基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法
期刊：MDPI
单位：山东理工大学 摘要: 在高精度地图自动导航的重定位图中，激光雷达布...
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Gaowaly
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私信
NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN
NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN
用于 OC-VLN 的 NL-SLAM：用于以对象为中心的 VLN...
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Gaowaly
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PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones
arxiv | 加州大学待开源 PALMS: 使用移动智能手机的基于平面的无障碍室内定位 【PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localiza...
后端开发
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