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王乐Levi
1个月前发布
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相机模型
本文从经典的针孔相机模型开始，推导出相机的几何模型。这个模型描述了如何把三维场景中的坐标转换到二维图像上。只有理解了这个...
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王乐Levi
1个月前发布
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SIFT源码解析（openMVG-2.1）
本文对openMVG 2.1中的sift相关源码进行了解析，算法原理部分请见上一篇文章万字长文详解SIFT特征提取，本文代码中涉及的一些细...
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王乐Levi
1个月前发布
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RANSAC—从直线拟合到特征匹配去噪
Ransac全称为Random Sample Consensus，随机一致性采样。该方法是一种十分高效的数据拟合方法。我们通过最简单的拟合直线任务来...
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王乐Levi
1个月前发布
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边缘检测及Canny算法
对边缘的直观理解
边缘有助于我们对图像进行语义理解。直观上，边缘发生在图像强度值变化剧烈的地方 如何描述变化？自然是用导数...
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王乐Levi
1个月前发布
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Harris角点检测
论文：C.Harris and M.Stephens. "A Combined Corner and Edge Detector. Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference: pag...
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王乐Levi
2个月前发布
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02 如何训练网络？深入理解反向传播
在01 深度学习基础及前向传播中，我们已经搭建好了一个基础的三层神经网络架构，如图：
它由三个输入features：x1、x2、x3，一个...
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