在Nano上部署yolov5-牛翰网

确认镜像版本为JetPack4.4.1（L4T 32.4.4）以上版本下载链接
下载pytorch+nvidia docker镜像（pytorch1.6+torchvision0.7.0）
yolov5
opencv4.4.0

1. 在已经部署了镜像的机器上获取镜像

1.1 获取镜像名

docker images

1.2 打包选中对应的镜像

docker save -o .tar

2. 在将要使用的机器上部署需要的镜像

2.1 加载镜像

docker load -i .tar

2.2 运行镜像

docker run -p 8081:8080 -d

dockerfile

FROM nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.4.4-pth1.6-py3

RUN mkdir /temp

RUN apt-get update

RUN apt-get install -y \

cmake \

qt5-default \

python-opencv \

libopencv-dev \

ffmpeg\

libjpeg-dev \

libpng-dev \

libtiff-dev \

llvm-3.9 \

unzip

COPY opencv_code4.4.0.zip .

RUN mkdir -p ~/opencv cd ~/opencv && \

unzip opencv_code4.4.0.zip && \

rm opencv_code4.4.0.zip && \

mv opencv-4.4.0 OpenCV && \

cd OpenCV && \

mkdir build && \

cd build && \

cmake \

-DWITH_QT=ON \

-DWITH_OPENGL=ON \

-DFORCE_VTK=ON \

-DWITH_TBB=ON \

-DWITH_GDAL=ON \

-DWITH_XINE=ON \

-DBUILD_EXAMPLES=ON .. && \

make -j4 && \

make install && \

ldconfig

COPY requirements.txt .

RUN pip3 install -r requirements.txt -i https://pypi.douban.com/simple

RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install llvmlite==0.16.0 -i https://pypi.douban.com/simple

RUN LLVM_CONFIG=/usr/bin/llvm-config-3.9 pip3 install numba==0.31 -i https://pypi.douban.com/simple

RUN mkdir -p /usr/src/app

WORKDIR /usr/src/app