Python调用海康威视工业相机-牛翰网

使用的MVS版本为3.4.1，python的版本为3.9，MVS可以自行去官网下载。
MVS在安装的过程中要记一下安装路径，一会儿是要进去拿文件的。
安装完成后，进入到这个路径安装的盘\MVS\Development\Samples\Python，把里面的文件复制到你想使用的项目中去。
参考的代码来源在这里：https://blog.csdn.net/wenxingchen/article/details/133805272，里面说的十分详细了，可能是因为MVS版本的不一样导致配置上有一点出入，导致无法正常运行，现在我们来看一看关键点在哪里。
在HKCamara.py中，开头的文件导入部分，如果没那文件复制过来，那一定要在系统的路径下把原文件里的这些文件都加上：

点击查看代码

sys.path.append("安装的盘\\MVS\\Development\\Samples\\Python\\MvImport")
from MvImport.MvCameraControl_class import *  # 调用了MvCameraControl_class.py文件

在main.py中，记得把相机的IP调整至和我们连接的相机IP一致，相机的IP可以在MVS中调整，第一次连接的时候软件应该会自动弹窗，当然肯定也是可以手动的。
OK，当我以为就这样把问题解决了的时候，果然出问题了。就在我们MvImport文件下的MvCameraControl_class.py开始了：
报错：MvCamCtrldll = WinDLL("MvCameraControl.dll")找不到该文件，建议使用绝对路径。在这过程走了一点弯路，正确的修改方法为："C:\\Program Files (x86)\\Common Files\\MVS\\Runtime\\Win64_x64\\MvCameraControl.dll"，大概就是这个路径，找一找肯定是可以找到的，下面来说说弯路在哪里。
我看到这个报错的时候，马上就复制文件去原文件夹里找了，结果啥也没找到，给我整不会了都。马上去查，发现了一个哥们提供的路径"安装的盘\MVS\Development\DotNet\AnyCpu\MvCameraControl.Net.dll",大喜，马上改了运行，最后还是一句很没有营养的报错AttributeError: 'HKCamera' object has no attribute 'camera'。为啥说没营养？因为看这个报错没有用，因为在创建这个类的时候，这个属性白纸黑字写在那里。
但是看过程中的报错，就明白问题出在MvCameraControl.Net.dll中没有MV_CC_EnumDevices函数，所以绝对读不到任何的画面。这说明这个文件不是我们要的。不过还是要感谢哥们提供的思路。后来就找到了正确的路径了，感谢这位大哥提供的思路https://blog.csdn.net/qq_26530585/article/details/139746999，非常准确，修改完成后马上就可以运行了。
最后说一下，在`main.py’中有一段是相机参数的设置，这个参数设置会改变已经设置好的参数，换句话说可以直接在代码里调整相机的参数。
可以在打印图像尺寸的代码下面，加入cv2.imshow('window', image),就可以直接看到图像了。由于下面写好了cv2.waitKey(50)还有相关的按键判断，英文输入法的状态下按e就能退出。画面要动的话，函数的参数delay是不可以为0的，否则程序会一直等待到有按键按下画面才会动，也算是复习一下。