计算机视觉是什么 ‌‌计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，通过使用计算机和摄像头来识别、跟踪和测量目标，并进行图形处理，使计算机能够处理成适合人眼观察或传送给仪器检测的图像...

#Open3DWorld 突破感知极限！自动驾驶中的开放3D World 开放词汇感知的能力代表了自动驾驶系统的重大进步，促进了实时整合和解释各种文本输入。尽管对2D计算机视觉中的开放词汇任务进行了广泛的...

#WaterSplatting 快速重建水下世界 水下重建的挑战 神经辐射场（NeRFs）能够提供逼真的3D场景重建质量，3DGS在渲染质量方面可以与NeRF媲美，并且提供了实时渲染速度、更好的可编辑性和控制能力...

#DRAMA 首个基于Mamba的端到端运动规划器 运动规划是一项具有挑战性的任务，在高度动态和复杂的环境中生成安全可行的轨迹，形成自动驾驶汽车的核心能力。在本文中，我们提出了DRAMA，这是第一个...

#DDMPC-for-AV-steering 同济大学 | 用于自动驾驶汽车转向的数据驱动模型预测控制 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.08401 项目主页：https://john0915aaa.github.io/DDMPC-for-AV-steerin...